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पोल और शून्य की गणना कैसे करें




डंडे और शून्य ऐसे स्थान हैं जहां एक नियंत्रण प्रणाली का स्थानांतरण कार्य अनंत (एक पोल) या शून्य पर जाता है। ये एक उचित स्थानांतरण फ़ंक्शन को डिज़ाइन करने के लिए महत्वपूर्ण स्थान हैं। एक उचित नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन के लिए, आपको ध्रुवों को जटिल संख्यात्मक अक्ष के बाईं ओर होने की आवश्यकता होती है ताकि सिग्नल तेजी से बढ़ने के बजाय आकार में कम हो। इसके अलावा, आपको शून्य से अधिक ध्रुवों की आवश्यकता है।

ट्रांसफर फंक्शन फैक्टर

अपना स्थानांतरण कार्य लिखें। यह एक बहुपद का रूप लेना चाहिए जिसमें बड़ी संख्या में शब्द ऊपर और नीचे हों।या तो हाथ से या एक कारक कार्यक्रम का उपयोग करके, बहुपद के समीकरण को स्पष्ट करने के लिए फार्म का पता लगाएं। यह आपको निम्नलिखित फॉर्म H (s) = (s-z) / (s-p) जैसा कुछ देना चाहिए।

हर शब्द में सभी शब्दों को सूचीबद्ध करें। यह आपके ध्रुवों के अनुरूप होगा। आपकी सभी शर्तें फॉर्म (s-p) में होनी चाहिए। यदि यह फॉर्म (s + p) में है, तो फिर से लिखें (s - (- p))। यदि आपको याद है कि आप शून्य के लिए हल कर रहे हैं, तो इसका मतलब है कि एस को पी के बराबर होना चाहिए। इसलिए, इस शब्द में (s-3), s 3 के बराबर होगा। यदि शब्द (s + 1/2) है, तो इसे फिर से लिखें (s - (-1/2)) और s -1 -1 / 2 के बराबर। शून्य के लिए भी ऐसा ही करें।

किसी भी शब्द की तलाश करें जो आपको "अधिक या कम" मूल्य देता है या जब आप इसे कारक बनाते हैं तो आपको एक जटिल संयुग्म देता है। ये आपकी शर्तों के "काल्पनिक" मान हैं और लहर के काल्पनिक भाग का वर्णन करते हैं। वे आपको साइनसोइडल आवृत्ति प्रतिक्रियाओं की ओर ले जाते हैं। "वास्तविक" मूल्य आपको घातीय आवृत्ति प्रतिक्रियाएं देते हैं।

अपने ग्राफ पर अपने सभी डंडे और शून्य ड्रा करें। "वास्तविक" अक्ष x अक्ष है और "काल्पनिक" अक्ष Y अक्ष हैं। यदि ध्रुव या शून्य पर कोई काल्पनिक भाग नहीं है, तो ग्राफ पर शून्य के लिए ध्रुव या O के लिए एक X लिखें। एस के संबंधित मूल्य। यदि कोई काल्पनिक हिस्सा है, तो वास्तविक घटक की ओर इशारा करते हुए काल्पनिक घटक के सकारात्मक और नकारात्मक दोनों मानों में एक्स या ओ लिखें। दूसरे शब्दों में, यदि एक पोल में 3 का वास्तविक घटक और प्लस या माइनस 4 का एक काल्पनिक घटक होता है, तो (3,4) और (3, -4) में पोल ​​होंगे।

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